PHP - Warning: move_uploaded_file... failed to open stream: No such file or directory

$id=$_POST['id'];

$foto = $_FILES['foto'];

$archivo = (isset ($foto)) ? $foto: null;

$archivo_destino = null;

if($archivo){

$extension = pathinfo($archivo['name'], PATHINFO_EXTENSION);

$extension = strtolower($extension);

 if($extension == "jpg" or $extension == "png"){

 $SQL = "SELECT * FROM datos WHERE codigo=".$id;

 $resultado = mysqli_query($GLOBALS['conn'], $SQL);

 $fila = mysqli_fetch_array($resultSQL);

 $directorioActual = getcwd();

 $directorioActual = chdir("documentos");

 $directorioActual = chdir("imagenesPerfil");

 $subcarpeta = $fila['name']."_".$fila['FirstName']."_".$fila['SecondName'];

   if(!file_exists($subcarpeta){

     $directorio = mkdir($subcarpeta, 0777);

     $archivo_destino = $directorio.basename($archivo['name']);

     $archivo_ok = move_uploaded_file($archivo['tmp_name'], $archivo_destino);

  }else{

    $directorio = "/documentos/imagenesPerfil/".$subcarpeta;

    $archivo_destino = $directorio."/".basename($archivo['name']);

    $archivo_ok= move_uploaded_file($archivo['tmp_name'], $archivo_destino);

  }

 }

}

$directorio = $_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/documentos/imagenesPerfil/".$subcarpeta;