PHP - problemas para subir imagen a directorio

<form action="include/cargar.php" method="post" enctype="multipart/form-data">

  <div class="form-group">

    <div class="col-sm-6">

      <input type="text" class="form-control" name="nombre" placeholder="Nombre" required>

    </div>

  </div>

  <div class="form-group text-center col-8">

    <span>Foto de perfil</span>

    <input type="file" class="form-control-file" name="perfil">

  </div>

  <div class="form-group row">

    <div class="col-sm-10 text-center">

      <button type="submit" class="btn text-white" name="crear">Publicar</button>

    </div>

  </div>

</form>

<?php

include('cnx.php');

$nombre = mysqli_real_escape_string($cnx, $_POST['nombre']);

$insert = "INSERT INTO `publicaciones` (`nombre`) VALUES ('$nombre')";

$carga = mysqli_query($cnx, $insert);

$sql = "SELECT * FROM publicaciones";

$query = mysqli_query($cnx, $sql);

while ($r = mysqli_fetch_array($query)) {

    //ruta donde voy a guardar la imagen

    $carpeta = "../img/".$r['id']."_".$r['nombre']."/";

    //me fijo si no existe carpeta para crearla

    if (!file_exists($carpeta)) {

    mkdir($carpeta, 777);

    //tomo datos de la imagen a subir

    $nombre = $_FILES['perfil']['name'];

    $nombrer = strtolower($nombre);

    //extraigo la extension de la imagen

    $explode = explode('.', $nombrer);

    $extension = array_pop($explode);

    $cd=$_FILES['perfil']['tmp_name'];

    //reemplazo el nombre de la imagen a "perfil" mas la extension

    $destino = str_replace($nombrer, "perfil", $nombrer).".".$extension;

    //subo la imagen a la carpeta creada

    $resultado = copy($destino, $carpeta);

}

echo $r['id']." ".$r['nombre']." ".$carpeta,$destino."<br>";

}

?>