PHP - Obtener el día anterior a una fecha

$meses[date('n')-1];

$fecha  = strtotime("-1 day", strtotime("2020-02-29"));

echo date("Y-m-d", $fecha);

//2020-02-28

$fecha = '29/02/2020';

$fecha = str_replace('/', '-', $fecha);

$fecha = date('Y-m-d', strtotime($fecha));

$fecha_menos1dia = date("d/m/Y", strtotime($fecha. "-1 day"));

echo $fecha_menos1dia;

//28/02/2020

HAY QUE TENER EN CUENTA QUE CADA 4 AÑOS FEBRERO TIENE 29 DIAS ESTO SUCEDE EN EL 2020