PHP - Agregar n cantidad de registros a dos tablas en excel desde php consecutivamente

En general estoy generando reportes en excel desde php y mysql(mediante consultas). Lo que yo hago es que los registros de mis consultas que me arrojan las pongo en un archivo excel que creo desde php con la libreria phpExcel y quisiera saber como puedo agregar mas datos debajo de esos mismos registros pero sabiendo que el primer resultado de mis consultas me arrojan n registros. Es decir crear 2 tablas consecutivas desde php y ponerlas en un archivo excel pero desconociendo la cantidad de filas que vayan a contener cada una ya que son dinámicas.

Debes tener una variable que te diga en que fila de la hoja vas a escribir yusas el metod SetCellvaue para colocar el valor en la celda correspondiente.
Solo recorres los datoscomo si fuera un arreglo