PHP - AYUDA URGENTE con array y bucle de php

<?php

session_start();

if(isset($_GET['p'])){

$_SESSION['producto'][$_SESSION['contador']] = $_GET['p'];

$_SESSION['contador']++;

}

if (isset($_GET['c'])){

	$_SESSION['cantidad'][$_SESSION['contador']] = $_GET['c'];

}

include '../conexion/server.php';

$suma = 0;

for ($i=0; $i < $_SESSION['contador']; $i++){

//echo "producto:".$_SESSION['producto'][$i]."-".$_GET['c'][$i]."<br>";

	$cab = $_SESSION['cantidad'][$i+1];

	//var_dump($cab);

	//die();

	$query = mysqli_query($conect,'SELECT * FROM Productos WHERE id='.$_SESSION['producto'][$i].'');

	//var_dump($_SESSION['producto'][$i]);

	//die();

	while ($fila = mysqli_fetch_array($query)) {

		$total = $fila['Precio']*$cab;

		echo '<tr>';

		echo '<td>'.$fila['Nombre'].'</td>';

		echo '<center><td>';

		echo '<center><input type="number" name="ja" class="la" value="'.$cab.'""></center>';

		echo '</td></center>';

		echo '<td>'.number_format($total,2).'</td>';

		echo '<td>';

		echo $i;

		//echo '<input type=hidden name=ya class=na value='.$i.'>';

		//echo '<form action="functions/poncarrito.php" method="post">';

		//echo '<button type=submit name="ka" class="boton_borrar">borrar</button>';

		//echo '</form>';

		echo '<a href=functions/poncarrito.php?a='.$i.'>X</a>';

		echo '</td>';

		echo '</tr>';

		$suma += $total;

	}

}

if(isset($_GET['a'])){

	echo '<script>window.location="../tienda.php";</script>';

	unset($_SESSION['producto'][$_GET['a']]);

	unset($_SESSION['cantidad'][$_GET['a']+1]);

	$_SESSION['producto'] = array_values($_SESSION['producto']);

	$_SESSION['cantidad'] = array_values($_SESSION['cantidad']);

	$_SESSION['contador']--;

}

echo '<tr><td></td><td>Subtotal</td><td>$'.number_format($suma,2).'</td></tr>';

mysqli_close($conect);

?>

<?php

session_start();

if(!isset($_SESSION['contador'])){

$_SESSION['contador'] = 0;

}

?>

echo ' <h3><a href="detail.html">'.$nombre.'</a></h3>';

echo '<p class="price">$'.$precio.'</p>';

echo '<p class="buttons">';

echo '<a href="detail.html" class="btn btn-default">Ver Detalle</a>';

echo '<input type="number" name="ja" value="0" id="jaa" class="la ma">';

echo '<button value="'.$id.'" class="boton_compra">Añadir Carrito</button>';

$(document).ready(inicio)

function inicio(){

	$(".boton_compra").click(anade);

	$("#carrito").load("functions/poncarrito.php");

	$("#carrito2").load("functions/checkout.php");

	$("#pa").click(actualiza);

}

function anade(){

	var fila = $(this).parents("p");

	if(fila.find(".ma").val() >0){

		$("#carrito").load("functions/poncarrito.php?p="+$(this).val());

		$("#carrito").load("functions/poncarrito.php?c="+fila.find(".ma").val());

		$("#carrito2").load("functions/checkout.php?p="+$(this).val());

		$("#carrito2").load("functions/checkout.php?c="+fila.find(".ma").val());

	}else{

		alert("Ingrese cantidad");

	}

}