PHP - Mostrar descripcion de servicios en una tabla de un cliente cuyos datos estan en otra tabla

Mi problema es el siguiente, tengo dos tablas, una llamada Cliente, en la que guardo los datos de un cliente y su placa de auto, y otra tabla llamada Descripciones donde solo ingreso la placa y la comparo con la de la tabla cliente para mostrar la descripcion, si la placa no es igual, pues no se muestra la descripcion, pero el problema es a la hora de tomar el id que identifica al cliente para que se muestre la descripcion, ayudenme por favor, trabajo con Xampp, PHP y Mysql usando mysqli

Haz un inner join entre las tablas de Cliente y Descripciones...