PHP - Imprimir en epson TMU 295

estoy haciendo una aplicación para impresión de cheques utilizando una impresora Epson TM-U295, logro imprimir, pero no puedo rotar la impresión, (imprimir de forma horizontal) imprimo con codigos de escape de Epson.

Daniel,

Dale una mirada al siguiente vinculo y cuentanos que tal ;)
http://www.sumiquel.com/ftp_todotpv/escpos%20ePSON.pdf

Saludos!

Gracias encontré el código que necesito en tu enlace, ahora solo me falta probarlo

Excelente Daniel!
Cuentanos como te resultó ;)