PHP - No puedo insertar todas las hojas de un excel a mysql con PHPExcel

Hola a todos, tengo un problema, estoy utilizando la libreria PHPExcel, esta todo correcto hasta que doy con un excel que tiene varias páginas, quiero insertar todos los datos en mysql por lo que tengo que insertar los datos de cada una de las hojas y no soy capaz, solo se inserta una hoja que selecciono con anterioridad.

¿Alguien sabe como hacer esto?

Muchas gracias y un saludo