PHP - Eliminar categoría de una base de datos únicamente si esta vacía. PHP y MySQL

Buenas noches gente.
Lo que necesito hacer es eliminar un registro de la tabla llamada "categorías" en el cual no haya nada.
Si la tabla contiene algún registro ingresado que NO se me permita continuar con la eliminación de la misma
Entiendo el procedimiento de: conectarme a la BBDD, crear la consulta y ejecutar la consulta pero no se donde realizar la condición con el "if".
de ser necesario o si no me explico bien puedo subir los códigos que estoy usando.
Muchas gracias.

Hola Marcos, el condicional esta en el WHERE...

algo así:

yo estoy usando este cogido donde ya uso el WHERE :


Pero el ejercicio pide que si la "categoría" dentro tiene algún "producto" registrado no se me permita eliminarla.
En el caso de que esa "categoría" este vacía, si se permita eliminarla. No se como hacer el código para dicha condición.