PHP - Generar un pdf con imagen membretada

Buen dia, foro tengo una inquietud, se puede realizar un formato en pdf con imagen de fondo es decir una hoja membretada, todo esto generado desde php, me podrian orientar o mencionar con que herramientas puedo lograr este formato, saludos y gracias

http://www.solvetic.com/tutoriales/article/178-crear-reportes-pdf-desde-php-y-la-libreria-fpdf/

no se si esto te puede ayudar, yo estaba creando un reporte y esto me ayudo.