PHP - Presentacion de datos MySQL

Hola, quiero solicitarles de su ayuda, para ver como puedo presentar una informacion consultada de una Base de datos MySQL, pero que se muestre cierta informacion sin repetir, digamos como un encabezado, adjunto un ejemplo de una tabla que quiero visualizar, sin que aparezcan datos repetitivos:

Asi es como aparecen si genero una consulta


Asi es como necesitaria que se muestren:


No se como implementar un bucle o el famoso ciclo for anidado que me comentó una amistad, tal vez es facil y me puedan dar una luz de como hacerlo en PHP.

Gracias de antemano!

Hola Allan, es mas sencillo de lo que parece...

La manera que yo utilizo, es poner el departamento y el jefe en una variable, y no muestra los datos siempre y cuando sean iguales... en el momento que uno de los dos varia, vuelvo a mostrar el dato que ha variado.

No se si me he explicado bien... coméntanos,ok?

Ok, en la primer imagen es una copia de lo que genero de la consulta SQL a excel. la consulta es: "SELECT d.nombre, e.jefe, e.nombre FROM empleados e INNER JOIN departamentos d ON e.dept = d.id_dept WHERE e.dept IN [2,3,5] order by e.dept asc" selecciono los nombres del departamento de la tabla departamentos en vez del codigo, asi mismo los jefes en vez de su codigo, la idea es presentar los datos que ciertas columnas se muestren solo una vez, en este caso ls nombres de departamento, aun que hay 'n' departamentos, no se quiere que se muestre repetidamente el mismo nombre como pasa al consultar y mostrar en una tabla en html. Esto lo estoy haciendo con:


lo que pretendo es que en vez de utilizar un while, usar no se, un for que por ejemplo mi imprima solo una vez el departamento, con html tabulo el reultado en una tabla, al pasar a otro departamento vuelvo a imprimir solo el nombre y asi, no se si me explico?