PHP - Problema con documento XML

$PrUsxml = new DomDocument('1.0','UTF-8');

   $Raiz= $PrUsxml->createElement('RAIZ');

   $Raiz= $PrUsxml->appendChild($Raiz);

   For ($Cont=0;$Cont<10;$Cont++)

    {

       $Registro = $PrUsxml->createElement('Registro');

       $Registro = $Raiz->appendChild($Registro);

                $RNombre   = $PrUsxml->createElement('Nombre');

                $RNombre   = $Registro->appendChild($Nombre);

    }

$PrUsxml->Registro[1]->Nombre ="Manuel";

   $PrUsxml->Registro[2]->Nombre ="Marcos";

   ........................

  ...........................

$PrUsxml->formatOutput = true;

    $PrUsxml->saveXML();

    $PrUsxml->save('//PrUsers.xml');

$PrUsxml->Registro[1]->createTextNode(parametros)...