PHP - Leer variable de MySQL (Por ejemplo: Hola $nombre)

Buenas, tengo una autenticación sencilla con una página privada que solo puede ser accesible si ingresas correctamente usuario y contraseña. Me gustaría que en la página diera la bienvenida al usuario por su nombre que sería la variable que está almacenada en la base de datos de MySQL.

Entre más sencillo mejor, no me quiero complicar. Muchas gracias!!

http://www.taringa.net/post/hazlo-tu-mismo/17512963/Sistema-de-registro-y-login-de-usuarios-html-php-mysql-tuto.html aqui tienes un tutorial de como se haria

lo puedes hacer con session start