PHP - [AYUDA] Obtener todo los valores de variable $_POST

<form action="{RUTA}modulo_relev/equipo/guardar"  method="post">

<!--LISTAEQUIPOS-->

                    <ul>

                        <li>

                            <input type="hidden" name="id[]" value="{Id}"/>

                            <p style="color:white "><b>{Ubicacion}</b></p>

                                <p style="font-size:10px; color:white ">{EquipoTipo} </br> {Descripcion}</p>

                                <select name="FALLAS[]" multiple='multiple'>

                                 <!--LISTARFALLAS-->

                                 <option value="{Falla.FallaId}" >{Falla.FallaTipo}</option>

                                 <!--LISTARFALLAS-->

                                </select>

                     </li>

                         </ul>

<!--LISTAEQUIPOS-->

     <input  type="submit" value="GUARDAR" />

  </form>

function guardar(){

        $ides = $_POST['id'];

        $fallas=$_POST["FALLAS"];

           for ($i=0;$i<count($fallas);$i++)

            {

            echo "<br> EQUIPO " . $ides[$i]  . ": FALLA " . $fallas[$i];

            }

    }

<input type="hidden" name="id[]" value="{Id}"/>