PHP - Asignar un objeto como propiedad de la clase de otro objeto

<?php

class equipo{

    private $_idEquipo;

    private $_descripcion;

    private $_dirip;

    private $_dirmac;

    private $_empleado;

    public function getIdEquipo(){

        return $this->_idEquipo;

    }

    public function getDescripcion(){

        return $this->_descripcion;

    }

    public function getDirip(){

        return $this->_dirip;

    }

    public function getDirmac(){

        return $this->_dirmac;

    }

    public function getEmpleado(){

        return $this->_empleado;

    }

    public function setIdEquipo($idEquipo){

        $this->_idEquipo=$idEquipo;

    }

    public function setDescripcion($Descripcion){

        $this->_descripcion=$Descripcion;

    }

    public function setDirip($Dirip){

        $this->_dirip=$Dirip;

    }

    public function setDirmac($Dirmac){

        $this->_dirmac=$Dirmac;

    }

    public function setEmpleado(empleado $empleado){

        $this->_empleado= new empleado();

    }

    public function getAll(){

        $SQL="select * from equipo";

        $bd=new BaseDeDatos();

        $result=mysql_query($SQL);

        if(!$result) {

            die('No se ha podido ejecutar la consulta');

        }

        $aItems=array();

        // Buscamos todas las filas afectadas (Todos los empleados encotnrados)

        while($row = mysql_fetch_object($result))

        {

            $e=new equipo();

            $e->setIdEquipo($row->idequipo);

            $e->setDescripcion($row->descripcion);

            $e->setDirip($row->ip);

            $e->setDirmac($row->mac);

            $e->setEmpleado(new empleado());

            $aItems[] = $e;

    }

    return $aItems;

    }

    public function buscar($id){

        $bd= new BaseDeDatos();

        $SQL="select * from equipo where idequipo='$id'";

        $result=mysql_query($SQL);

        $row=mysql_fetch_object($result);

        $this->setIdEquipo($row->idequipo);

        $this->setDescripcion($row->descripcion);

        $this->setEmpleado($row->idempleado);

        $this->setDirip($row->dirip);

        $this->setDirmac($row->dirmac);

    }

    public function modificar(){

        $bd=new BaseDeDatos();

        $id=$this->getIdEquipo();

        $SQL="update equipo set descripcion='".$_POST['Descripcion']."',empleado= '".$_POST['empleado']."',dirip='".$_POST['dirip']."','".$_POST['dirip']."'where idequipo='$id'";

        mysql_query($SQL);

    }

    public function eliminar(){

        $bd=new BaseDeDatos();

        $id=$this->getIdEquipo();

        $SQL="delete from equipo where idequipo='$id'";

        mysql_query($SQL);

    }

}

?>

objetoEmpleado=new emplado()

$this->setEmpleado(objetoEmpleado);

<?php

class empleado {

    private $_idEmpleado;

    private $_apellido;

    private $_legajo;

    private $_nombre;

    public function setIdEmpleado($idEmpleado){

        $this->_idEmpleado=$idEmpleado;

    }

    public function setApellido($apellido){

        $this->_apellido=$apellido;

    }

    public function setLegajo($legajo){

        $this->_legajo=$legajo;

    }

    public function setNombre($nombre){

        $this->_nombre=$nombre;

    }

    public function getIdEmpleado(){

        return $this->_idEmpleado;

    }

    public function getApellido(){

        return $this->_apellido;

    }

    public function getNombre(){

        return $this->_nombre;

    }

    public function getLegajo(){

        return $this->_legajo;

    }

    public function __construct($apellido,$idEmpleado,$legajo,$nombre){

        $this->_apellido=$apellido;

        $this->_idEmpleado=$idEmpleado;

        $this->_legajo=$legajo;

        $this->_nombre=$nombre;

    }

    public function insertar(){

        $bd=new BaseDeDatos();

        $this->_idEmpleado=$bd->getUltimoIdInsertadio();

        $SQL="insert into empleado (idEmpleado,apellido,nombre,legajo) values";

        $SQL.="('$this->_idEmpleado','$this->_apellido',$this->_legajo,'$this->_nombre')";

        mysql_query($SQL) or die (mysql_error());

                 }

    public function getAll(){

        $SQL="select * from empleado";

        $bd=new BaseDeDatos();

        $result=mysql_query($SQL);

        if(!$result) {

            die('No se ha podido ejecutar la consulta');

        }

        // Buscamos todas las filas afectadas (Todos los empleados encotnrados)

        while($row = mysql_fetch_object($result))

        {

            $e=new empleado();

            $e->setIdEmpleado($row->idEmpleado);

            $e->setNombre($row->nombre);

            $e->setApellido($row->apellido);

            $e->setLegajo($row->legajo);

            // Por cada empleado (fila) agregaremos datos al array que devolveremos

            $aItems[] = $e;

        }

        // Devolvemos el array

        return $aItems;

    }

    public function buscar($id){

        $bd= new BaseDeDatos();

        $SQL="select * from empleado where idEmpleado='$id'";

        $result=mysql_query($SQL);

        $row=mysql_fetch_object($result);

        $this->setIdEmpleado($row->idEmpleado);

        $this->setApellido($row->apellido);

        $this->setNombre($row->nombre);

        $this->setLegajo($row->legajo);

    }

    public function modificar(){

        $bd=new BaseDeDatos();

        $id=$this->getIdEmpleado();

        $SQL="update empleado set apellido='".$_POST['apellido']."',nombre= '".$_POST['nombre']."',legajo='".$_POST['legajo']."'where idEmpleado='$id'";

        mysql_query($SQL);

    }

    public function eliminar(){

        $bd=new BaseDeDatos();

        $id=$this->getIdEmpleado();

        $SQL="delete from empleado where idEmpleado='$id'";

        mysql_query($SQL);

    }

    }

?>