PHP - Modelo-Vista-controlador

Hola...necesito saber como hacer para que mi sitio web sepa mostrar errores cuando alguien quiere ir a un sitio que no existe
ejm: www.sitio.com/carpetanoexiste/
vi en otros sitio que muestran una pagina mostrando el error, probe usando codeigniter
y funciona pero....me parece que ese framework no se adapta a mis necesidades ... por eso opte hacer mi propio mini-framework MVC ... pero no logro como controlar eso de ir a una ruta dentro de mi dominio que no esta....

ahhh...si me podrian dar un manual para aprender a hacer mejor tu propio framework...
por fa..no quiero usar ningun framework ya existente...

Hola Robert, hasta donde yo se, esta gestión la realiza el mismo servidor web...

Si por ejemplo utilizas apache, en el archivo .htaccess puedes poner algo como:
Con esto, cuando el servidor detecte una página que no existe, te redireccionara a la página que le indiques... en este caso error404.html.

Espero que te sirva

O sea yo no tengo control de eso

Si tienes control. Puedes redireccionar todas las entradas de acceso a la web a tu controlador y realizar las acciones que sean necesarias con modrewrite.

Un saludo.