PHP - Error duplicate entry for primary key

Function InsertarProyecto($conexion, $data){

	$query="INSERT INTO proyectos VALUES ('";

	for($i=0;$i<=21;$i++) {

		if ($i==2)

			$query=$query.$data[$i]."',";

		else if ($i==3)

			$query=$query.$data[$i].",'";

		else if (($i==4 or $i==11 or $i==18 or $i==19) and $data[$i]!='0000-00-00')

			$query=$query.FormatearFecha($data[$i])."','";

		else

			//$query=$query.$data[$i]."','";

			$query=$query.addslashes($data[$i])."','";

	}

	$query=$query.$data[22]."',";

	$query=$query.$data[23].",";

	$query=$query.$data[24].")";

	mysql_query($query, $conexion);

	$resultado = mysql_query($query);// or die ("Problema con query");

	if (!$resultado)

		echo 'Consulta no válida: ' . mysql_error()."<br>";

	return $resultado;

}

print "A";

mysqldump -u root -p --no-data BaseDeDatos Tabla