PHP - Notice: Undefined index

Hola que tal! estoy haciendo una pagina con manejo de usuarios! y necesito que si el usuario ya inicio sesion, no muestre las opciones de de login o de registro en la pagina de inicio, lo que tengo es esto:
<?php
if($_SESSION['autentificado']!=true){
echo"<li><a href='Support.html'>Registrar</a></li>
<li class='end'><a href='registro_usuarios/registro.html'>Log In</a></li>";
}
?>
cuando inicia sesion no lo muestra, pero cuando entro sin haber iniciado sesion me salta el siguiente error.

Notice: Undefined index: autentificado in C:\xampp\htdocs\soft-estudio\index.php on line 43

eso ya esta includo en el programa obviamente
<?php
session_start();
?>

Hola Juan, no es un error, es un Notice... te informa de todas las noticias, y te informa que estas utilizando una variable que no esta declarada.
En la configuración del PHP (php.ini) puedes deshabilitarlo.
Una solución podría ser modificar esto en el php.ini:
error_reporting = E_ALL & ~E_NOTICE

De esta manera, te devolvera todos los errores excepto los Notice

Coméntanos, ok?

muchas gracias por contestar! pruebo y te aviso como me fue abrazo grande!