PHP - Problema con Query

Hola amigos tengo un query pero creo que tengo un error en él cuando corro mi programa me aparece (Warning: mysql_num_rows() expects parameter 1 to be resource, boolean given in H:\Archivos de programa\EasyPHP5.3.0\www\paginas\confirmar_pedido.php on line 20)

mysql_query("select p.id, p.descripcion,p.costo, t.descripcion, k.descripcion, c.cantidad from producto p, carro c, color k, talla t, producto_talla pt, producto_color pk, where p.id=c.id_producto and c.id_producto=pt.id_producto and c.id_producto=pk.id_producto",$conexion)

Las tablas que participan del query son:

tabla producto
campos: id-descripcion-costo-imagen

tabla color
campos: id-descripcion

tabla talla
campos: id-descripcion

tabla producto-color (está relacionada con tabla producto por el id)
campos: id_producto-id_color

tabla producto-talla
campos: id_producto-id_talla (está relacionada con tabla producto por el id)

tabla carro
campos: id_producto-cantidad (está relacionada con tabla producto por el id)

seria mas facil si identifica el error con mysql_error();