PHP - No entiendo el "usort"

Hola,

Quiero entender un script, el cual viene con la funcion "usort".
La libreria no es muy clara sobre esta funcion.
Alguien puede explicar el funcionamiento del siguiente script ?

<?php
function cmp($a, $b)
{
if ($a == $b) {
return 0;
}
return ($a < $b) ? -1 : 1;
}

$a = array(3, 2, 5, 6, 1);

usort($a, "cmp");

foreach ($a as $clave => $valor) {
echo "$clave: $valor ";
}
?>

Tambien el uso de
"return ($a < $b) ? -1 : 1;"
No lo entiendo.
Agradeciria cualquier comentario. Gracias!

Utiliza una funcion definida por el usuario "cmp" para ordenar un arreglo, donde function cmp($a, $b) son 2 elementos del arreglo a comparar, el cuerpo de la funcion define como, en este caso es un arreglo de escalares, pero podria ser un arreglo de cualquier cosa