PHP - Inserción en PHP

Hola.
Yo tengo una tabla en MySQL que tiene un campo llave del tipo integer autoincremental. ¿Cómo yo puedo obtener el id que me genera el servidor al realizar una inserción? Es decir, yo inserto un registro y quiero saber que id le asigno al registro que acabo de insertar.
Gracias.

busca en la parte de miselanios del mysql.com o en www.php.net, en las funciones de mysql con php esta reclarito