PDA - Comunicar PDA con autómata

Hola,
Lo que me gustaría poder hacer es comunicar un pda con un PLC Omron CPM2B para poder leer una serie de datos de unas zonas de memoria del plc para poder obtener información de este.
Me gustaría saber si alguien ha hecho algo parecido o sabe como hacerlo y si alguien tiene algún manual al respecto.
He comunicado con el PLC a través del PC programando en C++ Builder pero me gustaría hacerlo con Pda's.
Un saludo y muchas gracias de antemano!!

HOLA QUE TAL DAVID COMO ESTAS, A MI TAMBIEN ME INTERESA CONECTARME CON RSLOGIX, Y NO HE OBTENIDO MUCHA INFORMACION AL RESPECTO, SI SABES ALGO TE LO AGRADECERIA, DE ALGUN SOFTWARE Y DONDE OBTENERLO PARA ESTAR EN LINEA CON ALGUN AUTOMATA.