Oracle - Alguien me ayuda con este problema en PL/SQL

Diseñar una tabla con nombre “agencias aduanales” con los siguientes campos: nombre, dirección, número de patente, id_ agente aduanal. Dónde agente aduanal es otra tabla con nombre y antigüedad.
Crear una función o procedimiento que permite insertar nuevas agencias y poder editar una agencia dando el ID de la agencia aduanal.


Me pidieron que si el parametro ID existe actualize el registro, sino existe que inserte nuevos datos.
Esto es lo que no se hacer.