Hola jcmanzano83
No entiendo muy bien si te está marcando algún error al intentar conectarte a la BD o si de plano no tienes ni idea de cómo configurar las conexiones en SQL Developer. Si es esto último pues implicaría que eres novato y apenas estás aprendiendo a utilizar la herramienta, por lo que sería conveniente que le des un vistazo a la documentación que proporciona ORACLE.
http://download.oracle.com/docs/cd/E15846_01/doc.21/e15222/intro.htm#insertedID4
Saludos
Leo.