Node.js - API rest & websockets

Tengo una api rest con node js+express y me gustaría implementar una parte de mensajes y notificaciones, tengo entendido que esto ultimo se implementa con sockets, entones mi pregunta, es posible tener peticiones http y sockets en el mismo servidor? o tiene que estar en servidores diferentes? , si es posible hacerlo, cual seria el camino correcto para desarrollarlo?
Gracias por su ayuda

Hola Juan, la respuesta es que SI es posible... la web va por http:// o https:// y el websocket va por ws:// o wss://

La única cosa que tienes que tener en cuenta, es que tanto la web como el websocket no pueden ir el por el mismo puerto.