MySQL - duda con consulta

hola a todos, necesito realizar una consulta de la cual realmente ya no se me ocurre como realizar, quizas se solucione con un comando que no conozca. Mi caso es el siguiente:

tengo una tabla con dos campos, uno nombres y otro apellidos,

en nombres por ejemplo esta pedro juan
y apellidos esta martinez perez

si el usuario envia como variable para realizar la consulta pedro martines, como podria realizar el select????