MySQL - Select SUM(......

holas....

tengo las siguientes tres tablas

Pedido, despacho, y recepcion:
ver: http://www.upload-images.net/imagen/e811722eb3.gif
[url=http://www.upload-images.net/imagen/e811722eb3.gif][img]http://www.upload-images.net/imagen/e811722eb3.gif[/img][/url]

las relaciones son las siguientes
Pedido 1:N Despacho
Pedido 1:N Recepcion

y deseo hacer una consulta:
un reporte de todos los despachos y recepciones, con el peso neto (pesoBruto - tara)

ejemplo:

numPedido | origen | destino | peso neto |
1 | 01 | 06 | 125.324 |
2 | 03 | 10 | 135.125 |
3 | 02 | 09 | 65.147 |
4 | 01 | 05 | 0.000 |

ver: http://www.upload-images.net/imagen/ad015ee3ae.gif
[url=http://www.upload-images.net/imagen/ad015ee3ae.gif][img]http://www.upload-images.net/imagen/ad015ee3ae.gif[/img][/url]

por ejemplo en el pedido 4 aparece 0.000 en le peso neto ya que aun no hay registros en Despacho y Recepcion de aquel pedido....

ehh probado muchas formas y no ehh podido. estoy llegando a pensar que el MySql no Soporta este tipo de consulta, Espero que no.

Gracias Saludos

Disculpen:

Correccion de la Consulta
aqui esta como quiero mostrar la Consulta

ver : http://www.upload-images.net/imagen/5be47fc91f.gif

en el pedido 3 ya se han despachado pero aun no llegan a su destino
por eso figura 0.000 en Recepcion

en le pedido 4 se realizo el pedido pero aun no se despacha

y hacerle recordar que pesoNeto = pesoBruto-tara

gracias