MySQL - URGE updates, cuando hay un constraint

Haber si pueden ayudarme ya que esto me urge, tengo una base de datos en la que en una tabla tengo un id_ que es la llave primaria, misma que es llave foranea en otras 2 tablas, debido a modificaciones que se le han hecho a la aplicacion de esta base de datos tengo que modificar ese id_ en las 3 tablas, pero no conozco la sintaxis de

update *table* set id_ = nuevo valor where id_ = valor;

si es que es asi para varias tablas ya que me marca error por existir un constraint para la referencia entre las tablas, si pudieran ayudarme realmente me urge.

El foreign key debe estar declarado
foreign key (campo) references tabla_de_referencia (campo_de_referencia) on update cascade, si no te da error