MySQL - problema sql

Buenas,
Yo tengo esta select:
SELECT * FROM carro WHERE fecha_carro BETWEEN '2007-01-12' AND '2007-06-13' AND carro.id_carro IN (SELECT id_carro FROM pedidos)
y me pone este error:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ''' at line 1

Pero si ejecuto esa select en el administrador de la base de datos directamente si que me la hace bien.
Alguine podria decirme cual es el error?
Muchas gracias

Que tal,
Yo tenía el mismo problema, y consistia en que mi version de mysql no aceptaba SELECT anidados.
Por si te sirve te paso dato

Saludos