MySQL - Consulta para recoger cambios

tengo una tabla con registros del estilo:

id,valor,hora
--------------------------
1 , 40 , 200704032100
2 , 40 , 200704032101
3 , 40 , 200704032102
4 , 43 , 200704032103
5 , 43 , 200704032104
6 , 40 , 200704032105
7 , 41 , 200704032106

el resultado que me gustaria de la consulta es el siguiente:

id,valor,hora
-----------------------
1 , 40 , 200704032100
4 , 43 , 200704032103
6 , 40 , 200704032105
7 , 41 , 200704032106

o sea, el 'id' me da igual, y la intencion es marcar cuando se producen cambios guardando solo la fecha del primer cambio.

Gracias

hola:

no tengo muy claro como lo necesitas

el id 2y 3 entiendo porque los quitas pero que hace el id 6 porque debe salir?
entiendo que el primer cambio seria el id 1, el 6 no deberia salir.

si me lo explicas mejor intentare ayudarte.

Lo que quiero es recoger solo los registros en los que el campo 'valor' cambia, es decir, el id=1 porque es el primero, el id=4 porque valor vuelve a cambiar, el id=6 porque el valor vuleve a cambiar, es decir con esto conseguimos 'comprimir' la base de datos ya que solo marcamos los cambios en el valor, y asi sabemos que si no tenemos en una fecha concreta es porque tiene el valor de la fecha inferior mas proxima.

Gracias por contestar

lo siento pero no se me ocurre como puedes hacerlo, por no decir, que no es posible obtener el resultado que quieres con un solo SELECT.