MySQL - Hora de registro

Como puedo saber a que hora se introdujo un registro especifico en una tabla de mysql

si el registro ya esta insertado.....no conozco....pero si es a insertar....la funcion now()..te devuelve la hora y fecha actual del sistema con el formato aaa-mm-dd hh:mm:ss

puedes crear un campo TIMESTAMP, este campo graaba automaticamente la fecha y la hora de la creacion del registro.