MySQL - Relacionar tablas

Hola que tal. Pues tengo un problema, y es que necesito relacionar 2 o mas tablas de una base de datos. Tengo una tabla que se llama "profesores" con distintos nombres, otra se llama "cursos" con muchos nombres de cursos. Finalmenmte la tabla principal se llama "posts" y contiene un comentario del profesor, con su debida clase. Lo que quiero hacer es que desde esta ultima solo se haga referencia al ID del profesor y imprima el nombre de éste, y tambien otra diferencia con el ID del curso y que se llene con el nombre del curso. Alguna ideA?