MySQL - Saber si esta hecha una reserva en un intervalo

Hola, estoy intentando encontrar la manera de encontrar si una reserva esta hecha ya en una tabla con los campos siguientes.

id , hora_inicial, hora_final , dia , servicio

Como podria saber si segun el dia de un servicio concreto si esta hecha la reserva entre un intervalo de horas.

Gracias..