MySQL - consulta sql

Hola,quería preguntaros como resolver una duda.
Tengo que insertar una serie de campos de una tabla de mysql con php,y el problema es que uno de esos campos es autoincremental,y no inserta este campo sino que me inserta la consulta entera siempre en el mismo sitio,cuando este campo deberia insertarse e incrementarse el solo.
Aqui os dejo la consulta :

$Sql2="INSERT INTO csc_proyectos_incidencias VALUES
('$jp','$cod_servicio','$cod_incidencia','$fechaIN','$fechaOUT','$tipo','$incidencia_rel')";
$carga2=mysql_query($Sql2,$conexion);

Delante de $jp se insertaria $id_incidencia que es el autoincremental,pero ni poniendo una variable,ni poniendo un NULL ni sin ponerlo,hace nada.Y el resto de variables si cogen bien el valor,pero siempre inserta el registro en el mismo proyecto

mysql_query("INSERT INTO `tecnicos_opea` (`id_tecnico`, `nombre`, `apellido1`, `apellido2`, `activo`, `direccion`, `telefono`, `movil`, `cp`, `poblacion`, `num_cc`, `nif`)
VALUES (NULL,'$_REQUEST[nombre]','$_REQUEST[apellido1]','$_REQUEST[apellido2]','S','$_REQUEST[direccion]','$_REQUEST[telefono]','$_REQUEST[movil]','$_REQUEST[cp]','$_REQUEST[poblacion]','$_REQUEST[num_cc]','$_REQUEST[nif]')");

mira puedes hacer como yo lo tengo puesto, id_tecnico es autonumerico, pongo valor NULL... y luego al verlo en phpmyadmin me sale bien... como me tiene que salir...

Ante todo muchas gracias por tu respuesta,el problema es que aunque ponga NULL no inserta nada,y el campo id_incidencia es autoincremental y no puedo cambiar el tipo en la base de datos,se te ocurre alguna otra idea?

Gracias

$Sql2="INSERT INTO csc_proyectos_incidencias (`jp`,`cod_servicio`, `cod_indicencia`, `fechaIN`, `fechaOUT` ,`tipo`,`incidencia_real`)
VALUES
('NULL','$cod_servicio','$cod_incidencia','$fechaIN','$fechaOUT','$tipo','$incidencia_rel')";
$carga2=mysql_query($Sql2,$conexion);

prueba poniendo el nombre de los campos en
insert into nombre tabla (nombre_campo, nombre_campo,.......)

Nada que no hay manera no inserta nada,me estoy volviendo loco,cualquier sugerencia sera bien recibida.

Muchas gracias