MySQL - Eliminar datos de varias tablas

Bueno, mi problema es el siguiente:
Tengo varias tablas de la que quisiera borrar un mismo campo a la vez....
Me explico...
La relacion esta echa de uno a muchos entre la primera y la segunda tabla: ej.
(clase- asignatura) y otra relacion de uno a muchos entre la segunda y la tercera: ej
(asignatura- libros). Al crear la relacion le especifique que me eliminara en cascada, pero al parecer no me funciona esto.
Cuando hago la consulta de eliminar : delete from clase where titulo='programacion' solamente me borra los campos de la primera tabla(clase) sin embargo este campo se encuentra en la tabla asignatura y en la tabla libros pues paso como llave mediante la relacion....

Espero respuesta de alguno de Ustedes....
Saludos..
Yo.

Por lo que leí en otros mensajes de este foro, no funciona bien eso. Lo mejor es hacer tres instrucciones de borrado a las tablas que quieres actualizar.

Que verción de Mysql usas?

si usas una inferior a la 4.1.16 tendras que usar otros tipos de argumentos.