MySQL - Llamado de procedimientos almacenados

Hola
Tengo el siguiente problema:
Requiero llamar un procedimiento almacenado desde otro procedimiento almacenado y no he encontrado la forma de hacerlo, ya que al realizar el llamado con "call" al momento de compilar lo hace correctamente pero al ejecutarlo marca error. Probe con la instrucción "exec" pero con esta marca error al compilar.
¿De qué forma puede realizarse?