MySQL - Urgente .sacar datos de una tabla

Necesito sacar un dato de una tabla con un select nombre from cliente;
Para poner en una lista todos aquellos nombres q esten en esa tabla, en cada momento determinado. Tengo q hacer un bucle o algo?

¿como lo hago??
Lo tengo q poner luego en un
<select name...
value=...
value=..

gracias

STFW