MySQL - insertar en una sub hoja de datos en access desde mysql

buen día, tengo dos tablas relacionadas, una tabla llamada usuarios y otra tabla llamada amigos.
Por lógica, la tabla usuarios esta relacionada con amigos y usuarios puede tener muchos amigos.

cuando quiero insertar usuarios desde un formulario, todo funciona bien.

insert (" "," "," ") values etc.etc.

Pero no se exactamente como seria para insertar un amigo que corresponda a un usuario ?