MySQL - como insertar datos a una tabla pero que algunos datos sean extraidos de otras tablas

Hola, el problema que tengo es que necesito insertar unos datos a una tabla 'libro' y en la tabla libro tengo varios atributos pero uno de ellos esta relacionada con otra tabla 'editorial', la cual nose como vendría siendo la consulta, dejare la consulta para que tengan una idea de lo que me explico, nose si estare bien o mal
"insert into libro (idlibro,isbn,titulo,paginas,precio,año,estado.descripcion,editorial.descripcion,autor) values(?,?,?,?,?,?,?,?,?)"

inserta primero libro y luego editorial

Buenas tardes, debes de insertar primero editorial por ser un maestro, porque una editorial puede tener muchos libros

Saludos.

Como seria el query exactamente