MySQL - Llave Primaria no me permite guardar datos

Hola tengo el siguiente problema tengo una base de datos creada en la cual guardo unos registro que provienen de un formulario web mi problema es el siguiente yo lleno el fomulario y envio los datos y se almacenan correctamente pero luego creo una llave primaria y vuelvo a llenar el formulario y los datos no se guardan no entiendo porque se que es por llave primaria dejo mi tabla

Tabla sin Llave primaria:
hospital1=varchar
hospital2=varchar
globulos=varchar

de este modo los datos se guardan exitosa mente peeero de este modo no

Tabla con Llave primaria:
id=int,Primary key
hospital1=varchar
hospital2=varchar
globulos=varchar

como puedo hacer para que los datos se guarden teniendo llave primaria
gracias y disculpen las molestias

Hola Yerlin, no muestras como ejecutas el insert, pero si el id no es auto_increment, tienes que indicarlo en la consulta SQL de INSERT!!!