MySQL - obtener datos con subconsulta

Quiero obtener los nombres, los valores de los registros en está consulta:

select AL_Cod1,BI_Cod1,CC_cod1,EQ_cod1 from articulos where IN_Cod1=0

He probado con esta otra consulta pero obtengo un error:

select BI_name,EQ_name,AL_nom from alumno,equipo ,book_inventory where BI_cod and EQ_cod and AL_cod = (select BI_cod1 from articulos where IN_Cod1=0)

El resultado que busco es algo como esto:

Juan, libro1, ingles1, tableta
Marcos,libro1,ingles1,pc
lisa,libro2,ingles2,nada
etc

No busco los llaves que guarda la tabla articulos sino los valores guardados en las otras tablas, adjunte el diseño de las tablas para más información.

Hola Luis, no se ve la tabla equipo, pero de la manera que lo haces, no seria la correcta. Tienes que vincular las tablas con JOIN...

http://mysql.conclase.net/curso/?sqlsen=JOIN