MySQL - Consulta en dos tablas

Buenos dias lo que quiero hacer es una consulta en estas dos tablas y que me muestre todos los campos sin repitirlos pero con una condicion de que si MRP_Controller es igual a x nombre

Hola Luis, si MRP_Controller tienes que ser igual a un nombre, y este no puede ser repetido, únicamente te devolverá un registro!!
Es esto lo que quieres? o que campos no tienen que ser repetidos?

mira quiero un resultado asi como el de la imagen entonces no se hacer la consulta