MySQL - campo de MySQL a cuadro de texto....

Hola compañeros, necesito saber una cosita por favor:
( todo esto lo estoy haciendo con el servidor WAMP de MySQL, ya logré hacer un INSERT INTO...)

tengo algo como :
Dim SQL As String = "select * from usuario"
Dim comandoSQL As OdbcCommand = New OdbcCommand(SQL, conexcionBD)
Dim resultadoSQL As OdbcDataReader = comandoSQL.ExecuteReader()

es decir, creo la variable SQL, le paso la cadena de consulta;
creo el comando SQL de tipo Odbc y le paso la conexion;
ejecuto ese comando y lo rescato en resultadoSQL

la pregunta es: ¿ como hago referencia al VALOR del Campo NOMBRE de resultadoSQL ?
mi idea es rescatar los campos para pasárselos a cuadros de texto....

se entiende ??...

Gracias....