MySQL - tablas mysql

Hola
tengo una tabla que relleno mediante un formulario con insertar registro
pero que dejo campos sin rellenar.
y posteriormente quiero rellenar esos campos vacios ,con otro formulario de insertar registro.

para recuperar la localizacion exacta de la linea donde quiero escribir los campos ,tengo capurado en una variable de session el dato de un campo de esa linea.

¿como puedo hacerlo?

Y para actualizar un campo utiliza la sentencia UPDATE

que es algo asi

UPDATE tbl_name
SET col_name1=expr1 [, col_name2=expr2 ...]
[WHERE where_definition]
[ORDER BY ...]
[LIMIT row_count]

Suerte...