MySQL - Manejo de errores

Hola a todos como puedo saber cuando ocurre un error al ejecutar una sentencia en MySQL, alguna variable o algo para saber si ocurre o no. Tambien si podrian explicar como trabajar con los begin trans, commit trans y roolbak....asi como en visual creo q tb se pueden usar esas sentencias en MySQL solo qno lo tengo tan claro.....espero me puedan ayudar ya q estoy programando mi trabajo de Tesis y necesito q mi bd haga todos los procedimientos.....Gracias