El XP funciona como NT, lo que podés hacer es instalar el Ms-Dos primero y luego el Xp Arriba entonces te tendría que quedar un menú de sistemas al inicio en el cual aparecerian los dos sistemas instalados en tu máquina. Si tenés un disco grande lo que podes hacer es el C de 2.1GB y las demas FAT32 (ya que la C sería FAT16 por el Dos)