Ms-Dos - batch copiar segun fecha de modificacion

Hola a todos.!
Tengo que preparar un batch el cual me modifica segun una X fecha de modificacion. Actualmente utilizo el siguiente comando

@echo off
ROBOCOPY C:\CarpetaDeOrigen D:\CarpetaDeDestino /S /R:0 /w:0

IF ERRORLEVEL 5 GOTO D
IF NOT ERRORLEVEL 5 GOTO Z


:D
cls
@echo off
echo La unidad D no esta disponible la carpeta BACKUP se creara en la unidad C
pause

ROBOCOPY C:\CarpetaDeOrigen C:\CarpetaDeDestino
echo Revise el informe de la copia realizada
pause
:Z
cls
msg * Copia relizada


Ayuda para poder hacer esa copia, o parecida segun una X fecha de modificacion del archivo :(