Microstation - Matrices de Rotacion

Necesito un programa en basic para extraer los angulos de rotacion x, y y z de una matriz de rotacion de una elipse.
Ya he probado hacerlo yo pero no doy con la solución.
Gracias

Por si no has encontrado una macro que lo haga te cuento como
funciona:
La matriz de rotación de un elemento en un dgn 3D es la matriz
resultante del producto de las matrices correspondientes a la rotación
respecto a los ejes x,y z siendo ø , £ y æ los anguslos de rotacion
respecto a cada eje.
por tanto la matriz es:
|1 0 0 | | cos£ 0 -sen£ | | cosæ senæ 0 |
|0 cosø senø| x | 0 1 0 | x |-senæ cosæ 0|
|0 -senø cosø| | sen£ 0 cos£ | | 0 0 1|
tendras que multiplicar las matrices y tendras tres ecuaciones con tres incognitas (los angulos).
En mdl hay funciones que realizan el calculo automaticamente pero en basic no asi que no hay mas narices que programarlo.