Microcontroladores - Red Modbus con Microcontrolador PIC

Saludos,

Necesito implementar una red Modbus con cuatro nodos, uno maestro y tres esclavos. (En principio cada nodo seria un microcontrolador).

El nodo maestro se comunicaria (por serial) con los tres esclavos y con un PC (ya que necesito visualizar en el PC todos los nodos).

Los nodos esclavos manejan dos procesos cualesquiera (sensor, medicion, adquisicion, etc; en realidad este no es el problema).

El verdadero problema es que necesito implementar el "protocolo" (la comunicacion) por MODBUS en los micros.

Cualquier informacion al respecto sera bien recibida.

Gracias.

Saludos Alec, tu proyecto me parece muy interesante, lamentandolo mucho en este momento estoy corto de tiempo y no te puedo ayudar. De todas maneras me gustaria mantenerme informado del desarrollo del mismo y ver en que te puedo ayudar. Necesitas desarrollar el proyecto en un tiempo específico? Has seleccionado que PICs vas a utilizar???'

Hola Ale
Yo tambien estoy interesado en implementar el protocolo Modbus para monitorear desde un SCADA el estado de una variables desde un esclavo PIC16F873.
PODRAS AYUDARME.......

Buenas noches Roberto, he visto un poco tarde tu publicación pero hoy me encuentro con la misma inquietud que tenías vos y me gustaría saber si pudiste implementar el protocolo Modbus en el PIC y si me podrías ayudar.
Desde ya muchas gracias!