Microcontroladores - como controlo dos stepper usando un PIc 87c51

podrian ayudarme con esto necesito programar un 87C51 para que controle 2 steppers motors .........

podrias usar el 89c51 es de 40 pines tiene 4 puertos de I/O ahora tendrias que definir si usaras un stepper unipolar o uno bipolar
cualquier duda me mandas un emilio......

Hola amigos

bueno pues tengo una duda veran en este momento tengo unos16 micros 87C51 de intel "Es chistoso" pero no se como diablos se programan no se si necesito un programador o que demonios le agradeceria si me pudiesen facilitar info sobre estos micros
de preferencia en español mi ingles no es nada bueno
De antemano muchas gracias por su ayuda
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